丰田在2021年更新了普锐斯插电式混合动力汽车，为这款环保掀背车提供了大量的安全和技术升级。这些变化使家中的五扇门更接近自动驾驶，并提供额外的智能手机连接。
新车型的主要特点包括增加了车道追踪辅助功能，这是丰田安全感应套件的一部分。作为所有车型的标准功能，车道追踪辅助系统将汽车保持在高速公路车道的中心——这一壮举是在前置摄像头和毫米波雷达的帮助下实现的。
该系统使用这项技术来监控车道标志，并提供软转向输入，以保持汽车行驶。如果道路上的标记褪色或模糊，车辆将遵循前方的行驶路线。
该系统还配合汽车的自适应巡航控制系统，可以与前方车辆保持安全距离。这两个系统一起设计是为了减轻司机的负担，尤其是在繁忙的高速公路或A级公路上。
该功能附属于普锐斯建立的Safety Sense系统，该系统包括自动紧急制动系统，如果检测到与其他车辆或行人发生碰撞，该系统可以自动施加制动。普锐斯的固定装置还包括路标辅助系统和自适应远光灯系统。
插电式混合动力普锐斯车型还配备了盲点监视器，如果有车辆肩膀上有盲点，它会通知驾驶员，还配备了倒车摄像头和路口报警器，可以在行驶过程中通知驾驶员是否有迎面驶来的车辆，包括倒车车位。同时，Excel版本拥有部分自动泊车辅助系统。
此外，插电式普锐斯现在还配备了更新的多媒体系统，包括安卓Auto和苹果CarPlay智能手机连接系统。该软件允许用户通过汽车的8英寸触摸屏信息娱乐系统访问智能手机功能。