2021年4月19日，上海车展上，汉兰达的一汽丰田姊妹车型皇冠房鹿正式亮相。该车被冠上了皇冠的名字和标志，象征着一种传承。预计今年三季度正式上市。
外观上，房鹿的前脸采用了久违的皇冠logo，保险杠造型与亚洲龙十分相似。尾部采用丰田喇叭logo，后备箱盖左下角有“CROWN KLUGER”的名称标识。
毫无疑问，房鹿是基于丰田的TNGA框架打造的，车辆的操控性和稳定性都会非常出色。车辆长、宽、高、轴距分别为5015mm、1930mm、1750mm、2850mm。
由于房鹿是汉兰达的姊妹车型，内饰设计可以确认与新一代汉兰达相同。新一代汉兰达的内饰采用了全新的设计，方向盘的样式有所改变，中央多媒体显示屏也从现款马赛克变成了悬挂，整体上更加豪华。
车内采用了三排七座的实用布局，启用第三排座椅时后备箱还是有不错的空间的。
动力方面，目前新车只曝光了一款混动，具体是A25F车型2.5L发动机可以输出141kW。传动系统匹配E-CVT变速箱，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为E型多连杆式独立悬架。