2021年6月4日，2021款东风大岳起亚KX5正式上市。这款新车属于改款车型，外形没有变化，配置有一些调整。共有5款车型可供选择，官方指导价为162.8-191.8万元。
2021款起亚KX5指导价
汽车品牌和型号
售价(万元)
2.0L舒适版6AT 2WD
16.28
1.6T豪华版7DCT 2WD
16.98
1.6T更新版本7DCT 2WD
17.98
1.6T豪华版7DCT 4WD
18.18
1.6T更新版7DCT 4WD
19.18
新车外观没有变化，整车采用大量银色塑料装饰，增加了外观的时尚感。唯一的变化是从2021款起只有红、黑、蓝、白四种涂装颜色可选，取消了咖啡棕。
内饰也保持了老款设计。10.25英寸的中控面板和7英寸的液晶仪表是标准功能。此外，1.6T车型标配无线充电、车道保持、前方碰撞预警。焕新四驱车型将原选装包中的部分配置改为标配，包括侧气帘、前雷达、自适应巡航、全景影像、感应式后备箱等。而电动副驾驶座椅、前排座椅通风和后排座椅加热仍然是可选的。
动力方面，预计2021款起亚KX5将继续沿用2.0L自然吸气和1.6T涡轮增压发动机，匹配6速手自一体变速箱和7速双离合变速箱，其中2.0L车型最大参数为121kW(165马力)和203nm扭矩，1.6T车型最大参数为130kW(177马力)和265nm扭矩。