塞尔达传说：王国之泪拥有广阔的开放世界供您探索，但与其前身一样，该地图无法从一开始就帮助您进行探索，因为您必须付出努力完全解锁。
要解锁《塞尔达传说：王国之泪》中大地图的其他部分，您需要访问每个地区的天景塔。它们中的大多数都可以轻松访问，但由于各种原因，一些无法在您到达它们后立即使用。
在《塞尔达传说：王国之泪》中激活的最棘手的天景塔是格鲁多高地天景塔，它位于海拉鲁中部LookoutLanding的东南方。到达塔后，你会发现到处都找不到入口，因为魔王被释放后出现的神秘现象，入口被雪覆盖了。
要进入GerudoHighlandsSkyviewTower，您需要通过附近的洞穴进入。靠近塔，你会发现一个帐篷，在它后面，你会找到梅德拉的地幔洞穴的入口。进入洞穴，并制作一个临时木筏来顺流而行，直到您到达一个由四个木支架支撑的木天花板的位置。要进入SkyviewTower，您需要做的就是用Ultrahand挑选临时木筏，将其放在其中一个支架上，跳上它，然后在木制天花板下方使用Ascend。然后你会爬进塔内，你可以正常激活它最终解锁地图的另一部分。