科目二半坡起步要做两件事，不关发动机，不滚车。要做到这两点，就要把离合和刹车控制的恰到好处，也就是半联动状态一定要恰到好处。刹车放的早，离合不够有力，车没有制动力，会打滑。如果刹车放得晚或者离合不稳，很容易熄火。
踩刹车，慢慢松开离合器，直到感觉到车身在晃动，有箭在弦上的冲动时，慢慢松开刹车，左脚稳住离合器，松开刹车，车就向前开，而不是向后开。这种半联动的感觉需要自己去感受，靠感觉去控制，多练几次就够了。
平地起步时，可以直接松开刹车，然后慢慢松开离合器。下坡起步时，可以在离合器稍微松一点的时候提前松开刹车，然后再松开离合器。这是一个舒适而稳定的方法。当然，最好以上坡开始为最标准，也可以作为练习。