这里还是要普及一下知识，明确一下汽车变速箱的概念。我们汽车的变速箱分为手动变速箱(MT)和自动变速箱(AT)两大类，这就是手动变速箱和自动变速箱的区别。其中，自动变速器又可细分为AT(自动变速器)、AMT(半自动变速器)、DTC(双离合变速器)和CVT(无级变速器)。
虽然很多车型的宣传单上会统一写“手自一体变速箱”，“手自一体变速箱”并不是特指某个特定结构的变速箱，我们甚至把它当成一种功能，比如市面上的AT(自动变速箱)、DCT(双离合变速箱)、CVT(无级变速箱)、AMT(半自动变速箱)都有“手自一体变速箱”的功能。所以用无级变速和自动手动控制来比较是不严谨的。
手动集成概述
顾名思义，“手自一体变速箱”是汽车的手动换挡和自动换挡相结合的一种传动方式。手自一体变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地降低了传动系统的动力损失。手自一体变速器本质上是一种自动变速器，由于手动变速器可以自由调节档位和速度的特点，它比普通的自动变速器更具驾驶乐趣。
优势
手自一体变速箱最大的好处就是在手动模式下，可以体验到开手动挡车的感觉。动力来的很直接，省略了踩离合的动作。除此之外，不用一个一个换挡，还可以上下跳挡。这种驾驶乐趣是传统的自动挡或者手动挡无法达到的。
劣势
手自一体变速器的技术要求比较高，先进技术的应用往往意味着更高的维护成本和苛刻的使用要求。虽然很多人的车辆都配备了手自一体变速箱，但是手动模式几乎没有用过，显得有点别扭。而且这种技术目前还不够成熟，相对于普通的自动变速器来说也要费一点油。
CVT概述
CVT的英文全称是Continuous Variable Transmission，中文意思是“机械式无级变速器”，也就是我们常说的无级变速器。顾名思义，没有特定的档位，在操作上类似于自动变速器，但是速比的变化不同于自动变速器的行程停止过程，而是连续的，所以动力传递是连续的，平顺的。
优势
没有一般自动变速器的变速档位，就没有自动变速器的换挡过程，换挡顿挫感也就消失了。所以CVT变速器的动力输出是线性的，在实际驾驶中非常平顺。
理论上来说，CVT的传动系统可以不限挡位，挡位设置更自由。传统传动系统的传动比、速比、性能、油耗、尾气排放的平衡更容易达到。
劣势
相对于传统的自动挡变速箱，CVT在汽车上使用的时间并不长，国内市场上的CVT汽车也不多，这就意味着CVT保养的成本比较高，如果操作不当，出现问题的概率更高。
CVT变速箱承受扭矩有限。除了奥迪A6的Multitronic变速箱，普通CVT变速箱不能承受大负荷，只能用于1升到1.5升左右排量的小型车。