本田是最后一家加入3级自动驾驶技术潮流的汽车制造商，并在日本国内市场推出了全新的“Sensing Elite”3级驾驶员辅助系统Legend。从3月5日起，日本汽车制造商将通过在日本租赁的方式提供数量有限的Legend Hybrid EX车型，这些车型配备了全新的3级免提驾驶员辅助系统。
本田将新的自动驾驶传感器集成到Legend Hybrid的车身面板中，“并精心强调了车辆的自动驾驶能力”。
此外，Legend Hybrid还配备了全新的指示灯和12.3英寸屏幕，可以直观地了解系统的工作模式、当前的行驶状况以及驾驶员接管控制权所需的任何车辆。
本田获得了日本当局颁发的“交通拥堵驾驶员”的相应证书，该证书包含在新的“Sensor Elite”系统套件中，允许驾驶员在特定条件下合法地将手离开方向盘。
本田的3级自动驾驶系统利用3D高清地图中的数据，通过GNSS确定车辆的位置和路况。车辆的周围环境由提供360度输入的多个外部传感器检测。该系统还使用监控摄像头来跟踪司机的状况。
这家日本汽车制造商表示，它已经在高速公路上开发了该系统，测试阶段覆盖了大约130万公里(80万英里)，模拟了大约1000万种可能的现实世界情况。
本田全新的Sensing Elite系统可以自行变道，可以由驾驶员确认，也可以在特定条件下自动变道。它不需要用手在高速公路的方向盘上驾驶和转动车辆，在堵车时控制行驶。
如果驾驶员没有响应多个系统的移交请求，系统将安全地停止车辆，并用危险灯和喇叭警告其他道路使用者。如果系统检测到路肩的存在，也会变换车道，直到车辆到达路肩安全停车。