这款自动驾驶沃尔沃可能会在2019年上路

2023-04-13 16:23:48

这是自动驾驶系统中摄像头、激光器、传感器和雷达的数量。朋友们,让这句话渗透,尤其是“今天”。沃尔沃声称,其自动驾驶系统“足够可靠,可以接管自动模式下驾驶的所有方面”,在时间表中,它将把100名真正的全自动汽车人作为“Send Me”试点项目的一部分,在该公司位于瑞典哥德堡的国内城市进行。是的,沃尔沃计划在2017年前启动全球首次大规模自动驾驶测试,这个计划将实现——。今天,公司详细介绍了如何实现。

明确一点,沃尔沃会把车开上全自动驾驶的道路(不仅仅是跟上高速公路或者停车场的车流量)。这意味着真正的客户将获得一辆沃尔沃,它可以控制方向、刹车、加速、阅读路标,甚至离开交通,并在检测到驾驶员无行为能力时安全停车。自动驾驶功能何时何地激活,最终还是要由驾驶员决定,但沃尔沃坚持认为,其设计的系统非常稳健,有足够的冗余和备份,让人们每天都能安全使用,不用担心自己的生命安全。当然,沃尔沃不仅希望消费者不要害怕,还希望他们对自动驾驶汽车感到放心和信任。

这是28个摄像头、激光、传感器和雷达扫描仪发挥作用的地方。在没有驾驶员干预的情况下,它们在高清3D地图和GPS的帮助下,帮助自动驾驶车辆在道路和汽车上定位。简单地列出不同的组件更容易。

雷达和摄像头的组合: A 76 GHz频段雷达装置和一个摄像头安装在风挡顶部的机舱内;2016年沃尔沃XC90也发现了同样的零件,它可以“读取”交通标志,检测道路曲率,识别道路上的其他车辆。

环绕雷达:这是一个由四个雷达单元组成的集合,每个雷达单元位于汽车保险杠后面的一个角落,可以左右扫描,将汽车周围的360度场景连接在一起。

为了更好地了解车辆附近的物体并读取车道标线,自动驾驶仪使用四个摄像头——,一个在侧镜下方,一个在后保险杠上,另一个在格栅——上,以“看到”正在发生的事情。

多光束激光扫描仪:被塞在前保险杠中,可扫描行人、其他汽车和汽车前的其他物体,扫描范围可达492英尺。扫描仪可以监测140度的范围,并区分几个不同的物体。

三焦摄像头:这实际上是自动驾驶系统三个摄像头协同工作开发的深度感知的基本形式。一个摄像头的视场为140度,另一个为45度,另一个摄像头的长焦角度为34度。通过比较不同摄像头“看到”的东西,系统可以确定物体之间以及物体与汽车之间的相对距离。

远程雷达:两个远程雷达单元位于后保险杠后方,监测车辆后方情况;正如沃尔沃所指出的,当一辆车决定是否驶入相邻车道超车时,这一点就派上了用场。

十二个超声波传感器:分散在车辆周围;这些传感器与停车时提供短距离更新的传感器相同,具有“增强的信号处理能力”,可以以较低的速度检测物体和行人。

如果说有什么警示的话,那就是:沃尔沃的自动驾驶系统无疑是全面的,但在哥德堡100辆测试期间,这些车辆将被限制在特定的道路和区域。(这可能更与沃尔沃对实验保持一定的控制力有关,且不说这些车明显依赖预装的高清3D地图数据。)尽管如此,沃尔沃仍在努力做好这整个自动驾驶的事情。虽然技术令人印象深刻,但沃尔沃对自动驾驶的深刻思考更让我们印象深刻。该公司对备份系统、100%可靠性以及最重要的完全自主控制的讨论表明,其操作水平不同于许多其他制造商。

正如我们在乘坐奥迪原型车自动驾驶后所指出的,有些自动驾驶技术存在很多未知数,包括由于路况原因无法操作自动驾驶功能时,车与驾驶员之间的控制开关。通过追求全自动驾驶,沃尔沃或多或少跳过了奥迪等汽车厂商面临的一堆“万一”问题,这些厂商正试图将半自动技术零突破地应用到汽车生产中。正如沃尔沃准确指出的,“不能指望驾驶员在关键时刻突然介入”(如果汽车自动行驶时驾驶员不注意)。虽然我们对自动驾驶汽车的概念普遍对——漠不关心,毕竟“司机”就是我们的名字——,沃尔沃的承诺无疑让人印象深刻。你可以肯定,我们会非常关注《驱动我》的试播。

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